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马达与减速机这些旋转动组件可以概分为两种，一种是传统感应马达与减速机，主要用于动力传输，较不讲究精度，这个领域称为Power Transmission。一种是伺服马达与行星减速机，非常讲究定位精度及扭力控制，这个领域称为Motion Control。 工业革命的兴起，就注定了它的诞生，只要有管道的地方，就有它的身影。
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